一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法

摘要

一路一线直行式公交系统的信号协调控制方法涉及公交车辆在实行“一路一线直行模式”下，通过各个交通信号灯的协调控制以及公交调度的相应调整，实现充分利用公交车辆经过各个交叉口时的等待时间和通行时间，以达到提高公交车辆的通行效率，降低公交车辆的延误时间，其具体方法为：计算各个交叉口的信号周期长度C_i，确定关键信号周期长度C₀，并以关键信号周期长度C₀作为各个交叉口的信号周期长度，计算交叉口各个相位的绿信比见右下式，建立横坐标为等价距离轴，纵坐标为时间轴的公交线路等价距离图，通过改进“图解法”，确定首末始发站、各信号交叉口之间的公交线路方向绿灯启动时差和公交线路方向最大绿时长度，确定公交车辆调度时刻。