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公开/公告号CN110597268B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201910938952.0
发明设计人 王翔宇;刘维明;梁升一;李世华;杨俊;
申请日2019-09-30
分类号G05D1/02;G05B13/04;
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人许方
地址 210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 13:48:14
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