使用模块化模型预测控制器的集成优化和控制

摘要

本发明提出了一种模型预测控制器的模块化设计(400)。这种模块化设计提供了一种可以用统一的方法进行调试的鲁棒的模型预测控制器。物质平衡和能量平衡的明确使用提供了稳定和鲁棒的性能(412)。基于经济的调试的使用提供了一种统一的调试方法(411)。统一的调试方法建立了来自稳态优化和动态控制的控制行动的一致性(400)。进一步的，本发明中提出了一种使用多个模块化模型预测控制器来设计和调试集成优化和控制的方法(100)。这个方法并入了将大量的模块化模型预测控制器集成起来的一种直接和清楚的方法。模块化控制器的集成可以无缝的实现而不需要任何的调试调整(200)。所得到的多个模块化预测控制器的集成系统可以鲁棒地执行，允许每一个模块化模型预测控制器在系统中其他的操作状态的情况下起到自身的作用。所提出的集成可以实现来包括低电平的模块控制器或相同电平的控制器或二者(300)。