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公开/公告号CN112612288B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学苏州汽车研究院(相城);
申请/专利号CN202011591287.1
发明设计人 李茹;马育林;田欢;孙川;郑四发;
申请日2020-12-29
分类号G05D1/02;
代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司;
代理人郝彩华
地址 215134 江苏省苏州市相城区爱格豪路中汽零大厦
入库时间 2022-08-23 13:45:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
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