一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全测试评价方法

摘要

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全测试评价方法，包括：对自动驾驶车辆误/漏识别触发事件进行分析；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别仿真测试场景并进行测试；将由于误/漏识别导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限信息及对应的触发事件上传至云端管理系统；确定评价指标及采用熵值法和序关系分析法相结合的方法确定评价指标的权重系数；确定自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全，形成测试评价体系。通过该发明可确定复现触发事件测试场景的测试优先级，从而确定测试用例的重要度，使得验证合理预见误/漏识别相关触发事件的容忍度更加准确可靠，从而验证评估未知的风险。