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公开/公告号CN113247318B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110721577.1
发明设计人 路勇;刘晓光;
申请日2021-06-28
分类号B64G7/00;
代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人杨晓辉
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:44:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
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