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一种非合作目标翻滚运动起旋模拟系统及方法

摘要

一种非合作目标翻滚运动起旋模拟系统及方法,解决了现有非合作目标模型在喷气姿控的过程中质心位置会发生改变及需要频繁的卸载控制力矩陀螺的角动量的问题,属于航天器姿态地面模拟控制领域。本发明包括:旋转磁场源固定在控制末端上,位于翻滚非合作目标的上方;翻滚非合作目标的表面采用蜂窝铝板外壳;旋转磁场源能在翻滚非合作目标的蜂窝铝板外壳上感生电磁力矩;转磁场源与翻滚非合作目标表面的倾斜角β在范围10‑20°内控制系统根据η控制末端转速ωs的值:当|η|<45°,ωs=A,当|η|≥45°,ωs=0;η表示矢量Ht×ωs×Ht与Ht×n×Ht之间的夹角,Ht表示翻滚非合作目标的自旋轴矢量,n表示翻滚非合作目标的角动量矢量。

著录项

  • 公开/公告号CN113247318B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202110721577.1

  • 发明设计人 路勇;刘晓光;

    申请日2021-06-28

  • 分类号B64G7/00;

  • 代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨晓辉

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 13:44:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-31

    授权

    发明专利权授予

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