非合作机动目标平滑跟踪研究

摘要

本文针对非合作目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器（KS）, 不敏卡尔曼平滑(UKS)，以及结合交互式多模型方法，进一步分析IMMS方法。同时，针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题，构造了机动非合作目标跟踪几种典型的场景，进行新方法的验证，实验结果验证了新方法的有效性。