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公开/公告号CN110683027B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201911020622.X
发明设计人 胡健;宁小深;王英铸;李涛;王超;郭春雨;赵大刚;汪春辉;
申请日2019-10-25
分类号B63H1/15;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:41:51
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