自动驾驶车辆操作装置及自动驾驶车辆操作方法

摘要

自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。