公开/公告号CN111781828B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;
申请/专利号CN202010551884.5
申请日2020-06-17
分类号G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 100071 北京市丰台区东大街53号
入库时间 2022-08-23 13:37:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-10
授权
发明专利权授予