基于自适应滑模控制的PMSM伺服系统研究

摘要

本文介绍了永磁同步电动机的数学模型以及控制方法，在此基础上设计了一套基于TMS320F2812的永磁同步电机数字伺服系统.针对控制系统的扰动和抖振问题，提出一种自适应滑模算法的控制器设计.将此控制器用于伺服系统的速度环控制，并进行实验分析.结果表明，此控制器设计方案可行，提高了整个伺服系统的动态品质.