自主切换期间的驾驶员胜任能力

摘要

一种车辆系统包括处理器和存储器，该存储器可被处理器访问并且存储可由处理器执行的指令。指令包括检测表示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求和评估驾驶员胜任能力。如果驾驶员胜任能力超过预定阈值则批准切换请求。同样地，如果驾驶员胜任能力未超过预定阈值则拒绝切换请求。