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公开/公告号CN111487988B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202010140554.7
发明设计人 明东;梅杰;许敏鹏;肖晓琳;王丽婕;
申请日2020-03-03
分类号G05D1/08;G06F3/01;
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人李林娟
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 13:28:28
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