基于稳态视觉诱发电位脑-机接口的脑控无人机方法

摘要

本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口的脑控无人机方法，包括：构建SSVEP刺激界面设置一个“Keep”指令置于刺激界面中心，用于保持无人机飞行状态，起到“伪异步”的控制效果，当刺激界面工作在在线模式时，时长为Δt的SSVEP刺激片段将连续闪烁，直至用户操控无人机过程结束；EEG数据模块基于任务相关成分分析和线性判别模型的滑动时间窗方法对采集到的Δt时长的脑电信号进行处理，将分类结果映射到不同的无人机飞行控制指令向量；无人机飞行控制模块将m+1个EEG数据模块输出的控制指令向量进行融合，将融合后的指令向量传输给无人机，实现无人机的飞行控制。本发明利用脑机接口对无人机实现灵活、稳定及鲁棒的控制，使用者对无人机控制时不再依赖双手。