基于云平台和稳态视觉诱发电位的无人机脑控系统

摘要

本文提出了一种基于云平台和稳态视觉诱发电位的无人机脑控系统.首先,在云脑系统结构基础上,设计并实现了脑控系统的硬件电路,然后设计并实现了稳态视觉诱发电位的诱发和枕叶区脑电采集以及蓝牙传输等相应的软件.此外,我们采用Sym5小波对脑电信号进行降噪、重构及频域特征的提取,利用自主设计的编码实现飞行器的无人机的控制.最后,设计并实现了无人机及其环境监控平台,用户可通过浏览器远程访问,观测飞行状态,环境状况等.实验表明,系统具有良好的应用效果和使用前景.