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公开/公告号CN111965733B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010864814.5
发明设计人 万杰;付俊丰;鄂鹏;石家魁;汪岩佳;姚坤;曹勇;
申请日2020-08-25
分类号G01W1/10;
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:28:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
授权
发明专利权授予
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