自动驾驶中定位车辆故障的根本原因的方法和装置

摘要

本申请公开了定位车辆故障的根本原因的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取链路信息，该链路信息指示车辆的各监控节点所组成的至少一条链路，该链路上任意相邻的两个监控节点中上游监控节点的输出是下游监控节点的输入；确定能够直接导致该车辆的故障事件的至少一个故障原因所对应的至少一个直接监控节点；根据该至少一个直接监控节点和该链路信息，确定导致该故障事件的根本原因。通过上述实现方案，本申请可以高效准确的确定车辆产生故障的根本原因。