自动驾驶中车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆

摘要

本申请公开了车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的惯导信息和GNSS信息；基于GNSS信息与雷达定位地图之间的目标偏差量，对GNSS信息进行校正，目标偏差量是基于偏差量的变化量对GNSS信息与雷达定位地图之间的偏差量进行修正得到，偏差量的变化量是基于卡尔曼滤波进行实时估计得到；基于校正后的GNSS信息与惯导信息，对车辆进行定位。本申请实施例通过对GNSS信息进行校正，再基于校正后的GNSS信息和惯导信息对车辆进行定位，能够提高车辆定位准确度。