力觉提示装置、识别装置、控制装置和力觉提示方法

摘要

一种力觉提示装置，设置有：促动器机构；传达机构；检测单元和识别单元。传达机构配置成利用由促动器机构提供的驱动力给用户传达力觉信息。检测单元配置成检测施加至促动器机构的负荷量。识别单元配置成基于由检测单元检测的负荷量，识别用户相对于传达机构的接触状态。