公开/公告号CN110244752B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;
申请/专利号CN201910547381.8
申请日2019-06-24
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;
代理人邱轶
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 13:15:09