一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法

摘要

本发明公开了一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法，编队模块，包括感知子模块、决策子模块和编队控制子模块；车速控制模块，包括减速子模块和加速子模块；所述感知子模块，通过传感器获取环境能见度和路面不平度，并且判断所处环境等级；所述决策子模块，依据对商用车进行编号，并依据商用车数量确定通讯车数量；所述编队控制子模块，乘用车向队列发出入队申请，依据环境等级和乘用车目的地距离，决定是否接受乘用车入队申请，并安排乘用车位置，并更新车队编号。