组织模型动态视觉渲染

摘要

本文披露了一种用于在导管插入手术期间在组织表面的3‑D模型上图形地呈现指示标记的方法，所述方法包括：在所述3‑D模型上确定区域；使所述指示标记变形以跨所述区域在多个位置处与由所述3‑D模型限定的形状和谐匹配；并且通过生成由所述变形的指示标记覆盖的所述3‑D模型的图像来将所述3‑D模型渲染成包含所述变形的指示标记的图像。