一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机

摘要

本发明公开了一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机，包括：发射脉冲光束至目标物体；通过图像传感器采集经目标物体反射回的脉冲光束的电荷信号；其中，图像传感器包括至少一个像素，每个像素包括至少两个抽头；根据所述电荷信号进行灰度值转换，得到每个抽头在不同强度的脉冲光束照射下的真实灰度值；计算每个抽头的真实灰度值与理想灰度值的对应关系，拟合函数，标定每个抽头的校正系数。本发明利用抽头采集不同强度的脉冲光束对应的电荷量，将电荷量转换为灰度值，进而计算出每个抽头校正系数，以在后续进行深度计算时，将校正系数直接应用于抽头上，以校正抽头的灰度值，进而提高实时深度帧率，同时优化了深度效果。