基于神经网络的飞行器上升段轨迹优化方法

摘要

本发明提出了一种基于神经网络的飞行器上升段轨迹优化方法，用于解决现有技术中存在的实时性和适应性较差的技术问题，包括以下步骤：步骤一：建立发射惯性系下飞行器上升段连续最优控制问题；步骤二：获取发射惯性坐标系下飞行器真空飞行段的连续两点边值问题；步骤三：获取飞行器的标称参数和非标称参数；步骤四：对发射惯性坐标系下飞行器上升段连续最优控制问题进行离线求解；步骤五：对发射惯性坐标系下飞行器真空飞行段的连续两点边值问题进行离线求解；步骤六：构建神经网络并对其进行离线训练；步骤七、在线获取飞行器上升段的轨迹优化结果。