基于双目结构光的水下三维重建方法

摘要

基于双目结构光的水下三维重建方法，包括相机参数标定，将目标物体置于水中，使用投影光机按顺序向目标物体投射格雷码条纹图，共采集80张图像；对获得的图像进行畸变矫正；图像进行二值化并解码到十进制，最终得到4张解码图；进行对应点匹配操作；之后进行水下双目立体成像。目前常用的方法有基于双目立体视觉的三维重建，该方法使用匹配算法进行特征点的匹配，而本方法使用结构光辅助这一物理技术来提高匹配的精度，使匹配所得的结果更加真实可靠，从而可以提高三维重建的精度，并且结合水下相机折射模型，将三维重建技术应用于水下场景。