基于彩色伪随机编码结构光的三维重建方法

摘要

为增强三维场景中物体的表面信息,提出一种基于彩色方格伪随机编码结构光的三维重建方法.通过在目标物体上投影彩色结构光图案,对相机采集的图像进行角点提取,利用FREAK特征描述子描述角点.在极线约束条件下,求取汉明距离最小值以实现特征匹配,并依据三角测量原理获得物体的三维信息,进而完成三维重建.结果表明,在只投影一幅结构光图案的前提下,对平面物体进行三维重建的均方根误差为0.36 mm.实验证明所提方法有较高精度,可应用于非彩色物体的三维重建.