具有反射信号强度测量的LIDAR系统

摘要

本发明提供一种实例LIDAR系统，其包含检测器、放大器、时间/数字转换器TDC、积分器、模/数转换器ADC和处理器。所述检测器被配置以接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来。所述放大器耦合到所述检测器以响应于所述反射光脉冲产生模拟信号。所述TDC耦合到所述放大器以响应于所述模拟信号产生第一时间数据及第二时间数据。所述积分器耦合到所述放大器以积分所述模拟信号。所述ADC耦合到所述积分器以取样所述积分器的输出并产生数字样本。所述处理器被配置以处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量。