高精度地图更新方法及装置

摘要

本发明公开了一种高精度地图更新方法及装置，智能驾驶系统退出智能驾驶功能后发送车载传感器信息、车辆定位信息以及匹配结果至云服务器，云服务器在接收到之后，即可根据车辆定位信息确定需要更新的高精度地图区域，并根据车载传感器信息以及匹配结果更新需要更新的高精度地图区域，而无需周期性更新整个高精度地图，提高了更新效率，保证了高精度地图的实时性。