声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 室内地图产品及研究现状
1.2.2 用户生成内容研究现状
1.2.3 室内地图更新研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
2 室内地图更新模式选取
2.1 室内地图概述
2.1.1 室内地图概念模型
2.1.2 室内地图要素及表达
2.1.3 室内地图拥有的特性
2.1.4 室内地图的制作流程
2.2 室内地图增量式更新需求分析
2.3 增量式更新的服务模式
3 基于UGC的室内地图数据变化发现与更新框架
3.1 UGC数据变化信息采集
3.2 UGC数据变化信息获取方式
3.3 UGC数据变化信息预处理
3.3.1 UGC数据作为更新源存在的问题
3.3.2 数据预处理
3.4 UGC数据变化信息质检审核
3.5 增量更新框架
4 室内地图增量更新方法
4.1 增量信息检测方法
4.1.1 点状要素匹配
4.1.2 线状要素匹配
4.1.3 面状要素匹配
4.2 室内地图增量包的设计与制作
4.2.1 室内地图数据文件组织结构
4.2.2 增量包设计与制作
4.3 增量更新操作
4.4 增量包的发布
5 实验系统设计与分析
5.1 原型系统设计
5.1.1 系统开发需求分析
5.1.2 开发环境搭建
5.1.3 系统主要功能
5.2 数据采集及预处理
5.2.1 实例数据来源
5.2.2 实例数据预处理
5.3 增量信息检测实验结果与分析
6 总结与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间取得的科研成果清单