一种基于观测区间值的证据滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于观测区间值的证据滤波目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一、确定目标的状态方程以及观测方程；步骤二、卡尔曼滤波初始化；步骤三、卡尔曼滤波一步预测；步骤四、卡尔曼滤波状态更新；步骤五：融合k时刻的目标状态区间数得到k时刻目标状态。本发明逻辑清晰、设计合理，构建基于证据理论的算法模型对数据的不确性进行处理，同时利用卡尔曼滤波对目标状态进行跟踪预测。从而使得算法在对目标状态进行跟踪预测时能有更好的抗干扰性，提高在干扰环境中目标跟踪的精确性，从而对目标轨迹跟踪提供帮助。