一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置及其检测方法，一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置包括工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，设置在所述工作台上的打标装置，以及安装在所述工作台上的抛光机构和检测机构。本装置通过设置的支撑装置，进而能够起到对柱状管道的支撑工作，从而避免柱状管道的形变，能够减少检测装置的检测误差，同时所述连接架能够绕着传动丝杆转动，能够带动视觉传感器开始转动，进而能够完成对柱状管道内壁的检测工作，同时支撑装置位于视觉传感器的上方，保证视觉传感器检测的区域的形变量较小，保证检测结果的准确性。