基于路径规划的车辆换道方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于路径规划的车辆换道方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明获取当前位置信息，基于预先构建的目标行驶路径确定所述当前位置信息对应的行驶路段，根据所述行驶路段确定多个换道区域，以及目标车道，根据所述换道区域和所述目标车道完成车辆换道，通过在各个车道上设立换道区域，并依次通过各个换道区域至目标车道，减少了车辆换道次数，提高了车辆自动驾驶的安全性。