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公开/公告号CN110308719B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910436861.7
发明设计人 张磊;周彬;封佳祥;王博;庄佳园;沈海龙;苏玉民;刘涛;
申请日2019-07-11
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:09:17
机译: 一种用于地下流体输送管道的远程泄漏检测和/或路径跟踪的系统
机译: 路径跟踪控制方法和系统,以及计算机可读存储介质
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