一种三维同时攻击鲁棒协同制导律设计方法

摘要

本发明提供一种三维同时攻击鲁棒协同制导律设计方法，它包括以下步骤：步骤一：构造弹目交战动力学方程，将目标机动设定为弹目交战动力学方程中的扰动项；步骤二：建立第一控制目标和第二控制目标；步骤三：建立第一设定条件和第二设定条件；步骤四：设计分布式固定时间收敛同时攻击协同制导律；步骤五：设计固定时间收敛到期望视线角的制导律。通过以上步骤，可以实现多枚导弹对目标的同时攻击，并满足视线角约束，提高了导弹协同能力，增强了对机动目标的毁伤效能；本发明所述方法科学，性能好，具有广阔推广应用价值。