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公开/公告号CN112896474B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110197368.1
发明设计人 刘宇航;冯睿;宋世阳;林路;李航;
申请日2021-02-22
分类号B63C11/52(20060101);B63B73/50(20200101);B63B73/72(20200101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:08:39
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