一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发

摘要

设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的仿生机器鱼。该仿生鱼具有效率高、机动性好、噪音低,对环境扰动小的优点,并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动。所设计的仿生机器鱼具有一定的工程应用价值。