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胸鳍摆动推进仿生鱼研究进展与分析

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摘要

作为一种新颖的应用于仿生机器鱼制作的推进模式,胸鳍摆动推进模式因其具有的独特优势而引起国内外科研人员的重视.本文系统介绍了国内外采用摆动胸鳍推进的仿生鱼的研究现状,重点分析了此类仿生鱼样机的结构特征和推进性能.通过对现有研究成果的分析,得出了胸鳍摆动推进式仿生的研究发展趋势.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2010年第6期|11-14|共4页
作者
蔡月日; 毕树生;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所;

北京;

100191;

北京航空航天大学机器人研究所;

北京;

100191;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
摆动胸鳍; 仿生推进; 仿生鱼;

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