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公开/公告号CN113697074A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京机电工程研究所;
申请/专利号CN202111021186.5
发明设计人 刘乐华;吴普国;张纪华;高士杰;潘无为;高寰宇;任行伟;邵磊;张杨;
申请日2021-09-01
分类号B63H1/36(20060101);
代理机构
代理人
地址 100074 北京市丰台区云岗北里40号院
入库时间 2023-06-19 13:26:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-16
授权
发明专利权授予
机译: 用于卫星驱动系统的脉冲等离子推进器式电驱动机构的固体推进剂元件,用作带有完整线圈的整体螺旋,其中固体推进剂包括聚合物材料作为主要成分
机译: 包含霍尔推力器,宇宙航行器和推进方法的系统
机译: 使用网的船舶推进系统以及装有该系统的航行器
机译:具有两个胸鳍的仿生自动水下航行器的航点跟踪控制器
机译:胸鳍的横截面和弹性对仿生水下航行器游泳性能的影响
机译:基于CFD的运动模拟器对带有机械胸鳍的水下航行器进行运动仿真
机译:自主水下航行器的非线性次优和自适应胸鳍控制。
机译:运动系统功能的发展变化:斑马鱼的呼吸和运动作用之间的胸鳍过渡。
机译:水下航行器驱动系统的推进器死区补偿
机译:水下航行器船用推进系统