一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统，其中道路干净度检测方法包括：步骤1，获取移动清扫车清扫前后的道路路面监控视频V1及V2；步骤2，标定V1上的目标分析区域D1，以及V2上的与D1对应的区域D2；步骤3，对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理，获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体，区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体；步骤4，基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体，进行相似度计算，获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1，区域D2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S2；步骤5，输出垃圾清理干净指数α，其中，α=S1/S2。本发明检测成本低，算法简单，识别结果准确度高，便于推广。