用于操作自主车辆的系统和自主车辆

摘要

一种车辆、系统和操作车辆的方法。在一个示例性实施例中，公开了一种用于操作自主车辆的方法。环境传感器获得车辆的外部实体的一个或多个参数。车辆的处理器在自主车辆处获得具有目的地的路线；构建路线的马尔可夫状态模型，其包括用于自主车辆的多个状态以及外部实体的一个或多个参数；产生用于导航该路线的多个驾驶策略；使用马尔可夫决策过程从多个驾驶策略中选择用于导航该路线的策略；以及在自主车辆处执行选定策略以将车辆沿着该路线朝向目的地导航。