一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统

摘要

本公开提供了一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统，进行服务器端和客户端的虚拟现实设备坐标系之间映射关系的计算，包括旋转矩阵和位移向量，以实现物体位置在坐标表示上的统一；获取目标对象的模板，对模板特征进行建模，对桌面物体进行位置跟踪，对物体轮廓进行提取，获取物体主方向，在主方向上获取两个固定点，通过奇异值分解计算出物体相对于初始状态的旋转矩阵，由旋转矩阵计算得到旋转角度；获取来自服务器端的真实物体相对于初始位置的位移以及相对于初始朝向的旋转，进行位置调整，计算得到虚拟物体当前的位置和朝向，根据得到的位置和朝向，在客户端的虚拟现实设备显示所述虚拟物体。本公开具有交互自然、取材方便以及实时等优点。