无人车的导航方法及装置、检测装置和无人车

摘要

本发明公开了一种无人车的导航方法及装置、检测装置和无人车。该导航方法包括：根据起点和终点规划多条待定行驶路线；其中，每条待定行驶路线包括至少一段路段，每段路段的起始点和终止点为至少两条待定行驶路线的交点；获取每段路段的车辆数量和每段路段的长度；其中，车辆数量和路段的长度通过检测装置测量；根据车辆数量和路段的长度计算每段路段的堵车评估分值；根据路段堵车评估分值选择最优待定行驶路线作为导航路线，并根据导航路线控制无人车自动驾驶。使得无人车从起点无人驾驶到终点的用时比较少，从而可以达到了智能调度，高效、节能的运输，提高无人车的运行效率。当无人车上有乘客时，还可以避免耽误乘客的时间。