基于圆柱阵的自主阵形规划水声定位方法和系统

摘要

本发明公开了基于圆柱阵的自主阵形规划水声定位方法和系统，涉及水声定位领域，解决了传统固定阵元阵形进行定位，空间不同分布区域定位精度差异较大，导致部分区域定位效果不理想或不能进行定位的问题。本发明根据当前圆柱阵形各阵元的相对位置，选定其中某几个阵元，构建一个定位阵形并进行定位解算，在局部区域内取得最优定位结果，实现了小平台下基于TDOA和最优定位阵形选择的全方位高精度水声被动目标定位技术。具有模型简洁易用、结果准确可靠等特点，可实用、高效、高精度地对水下各个方向目标进行实时可靠定位。