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公开/公告号CN112077841B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京大学;
申请/专利号CN202010795671.7
发明设计人 罗定生;吴玺宏;张韬;魏姚瑶;邹钰笛;刘天林;
申请日2020-08-10
分类号B25J9/16(20060101);B25J9/02(20060101);
代理机构11200 北京君尚知识产权代理有限公司;
代理人李文涛
地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学
入库时间 2022-08-23 13:05:50
机译: 关节单元,关节系统,用于操纵和/或运输的机器人,机器人外骨骼系统以及用于操纵和/或运输的方法
机译:带有多关节机械手的操纵:一种用于全局操纵策略的指尖力计算的新型高效实时方法
机译:开发一种提高测量系统分析精度和精度的方法:一种模糊方法
机译:使用视频姿态编码方法估算弧矢提升任务的关节角度轨迹的预测精度
机译:基于零件角度的机器人手臂关节精度建模与分析方法研究
机译:一种用于路径生成和拾取和放置应用的高速,高精度平面操纵器的最佳合成的计算机辅助设计方法。
机译:需要一种验证电子手卫生监测系统准确性和精度的标准化方法
机译:一种定义和测量武器输送系统精度的方法