基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的测绘激光雷达扫描策略控制方法与系统。该方法对建筑物感兴趣区域内的点云数据进行密度聚类得到第一点云簇，获取第一点云簇的点云密度和点云数据的更新次数；利用不同高程值下的多组实验点云数据得到的密度修正系数对点云数据进行密度修正；根据设定的滑动矩形框得到点云数据的标准序列和密度修正后的点云数据的实时序列；将标准序列和实时序列进行匹配得到标准序列的匹配中心点，根据匹配中心点和区域分割线得到激光扫描的行程变化量，以更新点云数据。利用密度修正系数对点云密度进行修正，能够消除建筑物的高程值对点云密度的影响，使得点云数据的质量更好，测绘结果更加准确。