鲁棒微分博弈控制的多微卫星姿态接管失效航天器方法

摘要

本发明涉及一种基于事件触发鲁棒微分博弈控制的多微卫星姿态接管失效航天器方法，针对贴附在失效航天器表面的多颗微卫星和失效航天器形成的组合体，将存在干扰的姿态接管控制问题建模为多颗微卫星以及干扰之间的博弈问题，避免了控制的分配，并有效抑制了干扰。通过建立组合体的线性化姿态动力学模型和每颗微卫星的性能指标函数得到微分博弈模型；之后，通过优化性能指标函数得到并求解HJ方程，可得状态反馈控制策略表达式，可直接在线使用。通过设计触发机制，控制器仅能在触发时得到系统更新的状态，并更新状态反馈控制量，在未触发时采用触发时刻的控制，既保证了稳定性，又减少了个体间的通讯和控制器的频繁计算。