一种基于图像特征点匹配的集装箱卡车防吊起自动检测方法

摘要

本发明公开一种基于图像特征点匹配的集装箱卡车防吊起自动检测方法，该方法包含以下步骤：步骤A：选取尚未开始起吊的图像作为基准图像，选取实时视频帧作为对比图像，并且对选取出的两幅图像进行网格划分；步骤B：对两幅图像上相应位置的子图进行特征点提取和特征点匹配，获得匹配特征点对；步骤C：以每组子图上匹配特征点对在y方向上的位置偏移量中值和该中值对应的特征点对数量作为该组子图的特征；步骤D：按列组合两幅图像各组子图的特征，建立数学模型进行集卡车防吊起的自动检测。本发明能实现集卡车防吊起的自动检测，准确性高。