具有基于壁的打包机制的机器人系统及其操作方法

摘要

公开了一种用于操作机器人系统以将物体放置到具有支撑壁的容器中的系统和方法。所述机器人系统可以导出用于将物体堆叠在彼此的顶部上的打包计划。所述机器人系统可以导出悬垂在一个或多个下方支撑物体之上的一个或多个物体的放置位置。所导出放置位置可以基于利用所述支撑壁中的一者或多者来固定所放置物体。