一种基于精度增益函数的部分模糊度解算方法

摘要

本发明提供了一种基于精度增益函数的部分模糊度解算方法，属于卫星导航定位技术领域，包括：输入模糊度信息，给定模糊度的浮点解和方差协方差阵对进行LTDL分解，获得单位下三角矩阵L和对角矩阵D；对模糊度信息进行整数变换，将对角矩阵D的对角线元素按照降序排序；求取当前模糊度的Bootstrap成功率Ps_ib，判断Ps_ib与阈值P0的关系；计算当前模糊度子集的精度增益函数g，判断g与阈值g0的关系；采用ILS搜索算法枚举出当前子集的候选模糊度子集；计算当前模糊度子集的Ratio值，判断Ratio值与阈值c的关系，输出固定子集。该方法同时顾及了模糊度成功率和基线固定解的精度信息，可以更可靠的固定模糊度子集，获得更高精度的基线坐标，更好地满足多GNSS高精度精密定位的需求。