一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于构建的拓扑图，根据当前位置信息确定可行驶区域视图；获取场景数据，所述场景数据至少包括场景图像、场景深度图和场景解析图；基于所述可行驶区域视图、场景数据和导航模型，确定行为决策。该方法基于多指标的导航模型，并且基于构建的拓扑图确定可行驶区域视图，相对于无地图方式，该发明在GPS约束下可提高实时导航的准确性，但不完全依赖GPS可提高导航的鲁邦性。